Sáng ngày 26/4/2025, tại phòng 3.1, Nhà A1 - khu Hiệu bộ, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam đã diễn ra buổi bảo vệ luận án tiến sĩ cấp Trường của nghiên cứu sinh (NCS) Vũ Sơn Tùng, chuyên ngành Khoa học hàng hải. Luận án có tên “Nghiên cứu tự động điều khiển tàu cập cầu dựa trên lý thuyết điều khiển trượt” dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS. Nguyễn Văn Sướng và PGS.TS. Nguyễn Thái Dương.

Buổi bảo vệ thu hút sự quan tâm và tham dự của nhiều nhà khoa học, trong đó có các nhà khoa học đến từ Đại học Bách khoa Hà Nội, Trường Đại học Giao thông Vận tải TP. Hồ Chí Minh cùng các giảng viên, nhà nghiên cứu trong lĩnh vực hàng hải.

Luận án của NCS Vũ Sơn Tùng tập trung giải quyết một trong những bài toán phức tạp và quan trọng trong phát triển tàu tự hành - điều khiển tự động quá trình tàu cập cầu. Với sự kết hợp giữa lý thuyết điều khiển trượt (SMC) và mạng nơ-ron nhân tạo, NCS Vũ Sơn Tùng đã đề xuất các bộ điều khiển có khả năng thích ứng với những điều kiện bất định của mô hình động học tàu thủy và các nhiễu ngoại cảnh, đảm bảo tính ổn định và bền vững của hệ thống điều khiển.

Đóng góp nổi bật của luận án là thiết kế bộ điều khiển trượt mới cho bài toán cập cầu tự động, có thể giải quyết đồng thời các vấn đề như lỗi cơ cấu chấp hành và giới hạn tín hiệu điều khiển - những yếu tố chưa được đề cập trong các công trình nghiên cứu trước đây. Các kết quả nghiên cứu của luận án không chỉ có ý nghĩa khoa học mà còn mang lại tiềm năng ứng dụng thực tiễn cao, đặc biệt trong tiến trình hiện đại hóa ngành vận tải biển và phát triển tàu thủy không người lái.

Hội đồng đánh giá đã ghi nhận những đóng góp mới, nghiêm túc và sáng tạo trong nghiên cứu của NCS Vũ Sơn Tùng, đồng thời nhất trí đề nghị Nhà trường cấp bằng tiến sĩ cho nghiên cứu sinh.

Một số hình ảnh tại buổi bảo vệ LATS cấp Trường:

TS. Lại Huy Thiện - Phó Viện trưởng Viện ĐTSĐH công bố  Quyết định thành lập Hội đồng đánh giá LATS cấp Trường

NCS. Vũ Sơn Tùng bảo vệ luận án trước Hội đồng đánh giá LATS cấp Trường

PGS.TS. Nguyễn Minh Đức - Phó Hiệu trưởng Nhà trường phát biểu chúc mừng NCS bảo vệ thành công LATS

GS.TS. Phạm Kỳ Quang - Chủ tịch Hội đồng đánh giá LATS cấp Trường, cùng các thành viên Hội đồng tặng hoa chúc mừng NCS

PGS.TS. Phạm Xuân Dương - Hiệu trưởngNhà trường tặng hoa chúc mừng NCS bảo vệ thành công LATS